高质量数据集是具身智能训练的重要燃料，但当下缺乏真机数据成为人形机器人技术发展的一个瓶颈。12月30日，澎湃科技（www.thepaper.cn）上海机器人初创公司智元机器人处获悉，智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，正式开源百万真机数据集AgiBot World，旨在支持更泛化和更通用的机器人大模型训练。智能机器人透露，后续该公司还将发布具身基座大模型。