在复杂多变的工业环境以及人机协作场景中,碰撞检测与安全防护是至关重要的。六维力传感器通过其功能,在这方面发挥着不可替代的作用。

一、碰撞检测原理

ntenteditable="false" data-w-e-reserve="true" style="margin-right: 0.5em;">1.力和力矩感知
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