随着制造业的转型升级，市场对个性化、小批量、多品种生产的需求越来越高。这种变化要求生产线能够灵活适应不同产品的生产，而传统工业机器人的高成本和固定编程使其难以满足这种需求。同时，劳动力成本的上升和对工作环境安全性的重视也促使企业寻找新的自动化解决方案。