欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第五期！

上节课我们学习了程序的新建、复制、删除和重命名等操作，本节课继续带您学习示教编程相关的基础知识，着重掌握安川工业机器人的插补方式及示教点位变更操作。。本期要点

安川工业机器人的插补方式介绍

插补方式变更及修改速度操作

安川工业机器人示教点位变更操作