美国最新研究开发蜥蜴式软体机器人，协助完成管道特种任务
近日美国伍斯特理工学院的研究人员与伍斯特市政府合作，成功开发了一种类似蜥蜴的软体机器人，该机器人能够匍匐进入墙壁、管道系统和狭小空间，执行危险或难以完成的检查和三维绘图任务。这项创新技术有望提高工人的安全，帮助城市更好地适应气候变化，同时也为政府与民间部门的合作创造了新机遇。
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该项目研究团队研发的这款可蜥蜴式软体机器人，能够进入狭小空间。机器人的原型采用了折纸设计，由塑料、3D打印和激光加工部件、定制电路板、微型计算机、传感器、少量金属部件以及其他材料构成。该机器人原型经过多个不同场景的测试，展示出了其在老化基础设施中的出色性能。
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这款蜥蜴式软体机器人搭载温度和污染物水平测量的摄像头和传感器，利用AI实现一定程度的自主操作，并能够绘制所经区域的地图，收集重要数据。它具备独立的转向系统和推进系统，可像蜥蜴一样改变身体形态，以适应狭小空间，不被卡住。它具备水平与垂直移动能力，可穿越迷宫般的结构，模块化的身体结构使其能够使用多个电机克服更大的台阶或缝隙，或在管网内自由行动。
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该机器人可应用于建筑行业、城市规划以及气候变化影响研究。该项目经理Matthew Urban与研发团队合作开发和测试了这款蜥蜴式软体机器人，为其进入旧建筑的狭小空间进行了更多的可能性。
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此外该项技术还有望在城市规划中起到关键作用，蜥蜴式软体机器人可以帮助确定建筑物上部区域的最佳隔热方法，这些区域在寒冷的冬季容易受到高热量和能量损失的影响，并且在夏季热浪期间也容易集中热量。
研究团队表示，该研究团队正在进一步完善产品设计，并对蜥蜴式软体机器人进行更智能的优化，希望尽早进入商用。
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