Nature Communications论文：基于可重构手性网格脚的介电作动软体爬行机器人

灵活多样的运动能力是生物的一项重要生存技能，提升了其环境适应能力，如兔子通过折返奔跑躲避追捕，章鱼通过变形穿越狭小缝隙等。受其启发，研究人员近年来对具有多模态运动能力的软体机器人进行了大量探索，主要方法包括采用多输入结合、结构重构和主动响应材料等。但目前多模态软体机器人仍存在结构复杂、控制繁琐和响应缓慢等问题，缺乏利用单一输入实现快速运动模态改变的能力。