近年来，生物医学领域对能够进入人体内难以触及区域并执行靶向操作的柔性微型机器人的需求日益增长。然而，现有的软体微型机器人在结构设计完成后，很难大幅改变其稳定形状，从而导致运动模式固定，限制了其应用环境。为了克服这一挑战，北京理工大学智能机器人研究所的研究人员受到可生物降解的海藻酸盐凝胶在环境离子浓度变化刺激下可逆伸缩反应的启发，制造出了一种形态可变的超软水凝胶微型机器人。相关研究日前以“Double-Modal Locomotion of a Hydrogel Ultra-Soft Magnetic Miniature Robot with Switchable Forms”为题，发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊Cyborg and Bionic Systems上。