清华大学曲钧天 / 浙大李铁风AISY：水下软体机器人最新研究进展(图1) data-galleryid="" data-ratio="0.16169544740973313" data-type="gif" data-w="637">

清华大学曲钧天 / 浙大李铁风AISY：水下软体机器人最新研究进展(图2) data-croporisrc="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/dfMvlaZWtEJ09cdkbDEcSvM4icXu9Q4XSoDwCVzfaDzo1LWkvibf0FfpDyW8BhDFnvyfEfXESjia1eL93qXHicQVuw/0?wx_fmt=jpeg" data-cropx1="0" data-cropx2="805" data-cropy1="0" data-cropy2="360.0771208226221" data-ratio="0.4472049689440994" data-type="jpeg" data-w="805">

清华大学深圳国际研究生院曲钧天团队和浙江大学李铁风团队合作在水下软体机器人领域发表综述论文，这项工作系统梳理了不同类型的基于仿生学的水下软体机器人，总结归纳了水下软机器人在智能软材料及其制造技术、驱动、运动模式、能量存储、传感、控制和建模方法等方面的最新进展。最后，文章探讨了该领域现有挑战和发展前景。本综述旨在为未来水下软体机器人技术的发展和实际应用提供重要指导。