作为科隆 igus 客户测试区客户测试的一部分，为客户实现了测试设置。该测试的目的是评估食品行业的拾放过程。具体来说，目的是从传送带上拾取和放置蘑菇。使用了以下组件：

• igus Delta 机器人：该机器人专为快速拾取和放置任务而设计。它可以使用 2 轴或 3 轴进行操作，并可以根据工作空间的大小灵活地选择适当的运动学。它具有每分钟 100/60 次拣选的令人印象深刻的拣选率，非常适合从传送带上拣选物体或分拣任务等应用。控制硬件即插即用，并附带免费软件。

• ifm 2D 摄像机：该摄像机记录蘑菇在传送带上的位置。确定的物体坐标被传输到机器人控制器，以便进行精确的抓取和放置nt 移动。

测试设置可以测试拾放过程的效率和准确性。 igus Delta 机器人和 ifm 2D 相机的结合为食品行业的自动化任务提供了可靠的解决方案。

机器规划器