客户对测试设置的要求非常高。关节臂机器人无法满足需要的或者工作空间，而传统三轴龙门的3个自由度又不够。

但是成功了，我们实现了合适的解决方案。通过采用了2个易格斯Apiro蜗轮拆除机，我们增加了2个自由度，完美满足了客户的要求。