该视频展示了一个客户测试设置，其中小部件在机器人单元的传送带上移动。在视频的开头，我们看到小部件是如何放置在传送带上的。然后它们被运送到机器人单元中。放置在单元中的摄像头可识别皮带上零件的确切位置。一旦相机捕获了零件的坐标，该信息就会传递给安装在顶部的 Delta 机器人。该机器人配备了气动旋转夹具，可以精确地抓取零件。然后，Delta 机器人在摄像机提供的坐标控制下移动，并始终将零件放置在相同的方向。该过程展示了机器人单元在处理小型部件时的精度和效率。总而言之，该视频是现代机器人技术在制造和装配中应用的优秀代表。它展示了如何高效、准确地处理小型部件这可以通过使用相机、Delta 机器人和气动旋转夹具来实现。

机器规划器